“中國造”探月衛(wèi)星嫦娥1號(hào)將于今年下半年發(fā)射，那么，若干年后陪伴“嫦娥”登月的月球車該是什么模樣？3月31日上午，在第三屆中英空間科技合作研討會(huì)上，由上海航天局牽頭，上海交大、哈工大、沈陽自動(dòng)化所等十多家單位聯(lián)合研制的月面巡視探測器(簡稱“月球車”)首次公開露面。

　　“摸爬滾打”不在話下

　　這一我國自主研發(fā)的月面巡視探測器，是集航天系統(tǒng)工程和智能機(jī)器人為一體的復(fù)雜航天器，具備地——月遙控能力，有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的“六輪搖臂式行走系統(tǒng)”，粗看類似當(dāng)年美國“阿波羅”飛船帶上月球的“索杰娜”月球車。由于車輪與月面接觸點(diǎn)的位置可自由調(diào)整，所以它在松軟的模擬月壤上表現(xiàn)上乘，爬30度的斜坡、跨25厘米的溝壑,都不在話下。

　　月球表面坑坑洼洼環(huán)境惡劣，因此漫步月球的每一步都是費(fèi)腦筋的“摸爬滾打”。這款月球車的神奇之處，在于有一套自主的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，即便“摸黑”走險(xiǎn)路也不怕。它的內(nèi)置CCD相機(jī)能辨清前方3米以內(nèi)的地形地貌，通過計(jì)算機(jī)建立三維立體地圖后，自動(dòng)判斷、規(guī)劃和改變前進(jìn)路線。如果遇到超過30度的斜坡、大于25厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑時(shí)，它能安全避讓。

　　比拼5年勝者登月

　　要想獨(dú)步月球，必須身懷絕技。我國探月工程首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)院士透露，雖然航天專家已為“月球車”挑好最舒適的著陸點(diǎn)，但依然要克服多重險(xiǎn)境：距離地面指揮中心超過38萬公里，每一次通訊要傳輸2.6秒鐘；在月球上，它要承受127℃至零下183℃的巨大溫差；強(qiáng)烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統(tǒng)……

　　這款已聯(lián)合研發(fā)3年的月球車，與美、俄等國際先進(jìn)水平的“同行”相比還有一些差距。從我國探月計(jì)劃的第二步開始，月球車將成為當(dāng)仁不讓的“明星”，2012年前后發(fā)射的登月軟著陸器將載著國產(chǎn)月球車首次登月。目前，全國各研究單位已開發(fā)了多款月球車，上海版的月球車必須在今后5年的全面比拼中勝人一籌，才能成為名副其實(shí)的“中華牌”月球車。 (作者：胡曉晶)